Preámbulo
Venimos de aquí. Será una breve publicación que consiste en cómo ajustar los finales de carrera.
Cuando calibramos con el comando G33, deja una serie de resultados, pero nos quedamos con esos, en el que vuelvo a repetir:
. Height:283.87 Ex:-0.41 Ey:+0.00 Ez:-0.27 Radius:131.95
. Tx:+0.32 Ty:-0.10 Tz:-0.22
Donde Ex, Ey, Ez significa la posición de los finales de carrera y donde Tx, Ty y Tz significa el ángulo de las torres. Esos valores son corregidos en tiempo real mientras se está imprimiendo, sin embargo, eso supone un trabajo extra al pobre microcontrolador, así que esos valores, cuanto más cercanos al 0, mejor.
Es necesario que en los carros lleven el tornillo puesto. Son de métrica 2.
¿Cómo me acerco al 0?
Bien, los tornillos, al ser de métrica 2, son de paso de rosca 0.4 mm. Significa que por cada vuelta que da el tornillo, se desplaza 0.4 milímetros. Partiendo de los resultados que nos ha dado Marlin, tras hacer el M501, lo podemos ver en la línea M666.
M666 X-0.41 Y-0.02 Z-0.27
En la torre X tengo el final de carrera desplazado -0.41 milímetros y en la torre Z tengo el final de carrera desplazado -0.27 milímetros. Para saber cuánto hay que aflojar (siempre es aflojar, sentido antihorario), hay que hacer una sencilla regla de tres:
Multiplicamos el valor obtenido por 360 (una vuelta completa) y lo dividimos entre el paso de rosca del tornillo., tal que así: 0.41 x 360 / 0.4 = 369 grados. Pues esa es la cantidad que hay que girar en el sentido antihorario.
Para la torre Z, hacemos lo mismo, multiplicamos el valor obtenido por 360 entre 0.4, tal que así: 0.27 x 360 / 0.4 = 243 grados. Cantidad que hay que girar en sentido antihorario.
Se comprueba los resultados con el comando G33 P2 o, para más precisión, con el G33 P3. Recuerda, es un comando de calibración, conviene guardar con M500 y cargar con M501, y volver a recalcular los resultados obtenidos en la línea M666. Repetir la prueba tantas veces como sea necesario hasta acercarse al 0. Es muy complicado lograr el absoluto, aunque, un acercamiento al 0.05 es aceptable.
Fuentes
